Los guerreros llamados «Santos» son los campeones de la esperanza que siempre han aparecido desde la Era del Mito cuando el mal amenaza al mundo. En esta historia actual, muchos años después de la guerra «Guerra Santa» que llevamos mucho tiempo, encontramos a Saori Kido, una chica preocupada por sus poderes misteriosos. Saori se da cuenta de su destino y misión y decide ir a «Sanctuary» con Seiya y su compañía de Bronze Saints. En el Santuario se enfrentan al «Papa» y libran una batalla desesperada contra los santos más grandes, los «Santos de Oro».